Квалификатор volatile

 

Квалификатор volatile, используется перед типом переменной, чтобы изменить способ интерпретации и доступа к переменной компилятором и в дальнейшем программой.
 
Объявление переменной с квалификаторм volatile – это указание для компилятора. Компилятор – это программа, которая переводит текст вашей программы на С/С++ в машинный код, то есть в реальные команды для чипа Atmega в Arduino.
 
Он указывает компилятору загрузить переменную из ОЗУ, и не из запоминающего регистра – временной ячейки памяти, в которой хранятся переменные программы и производятся операции с ними. При определенных условиях значения переменных, хранящихся в регистрах, могут оказаться неточными.
 
Переменная должна быть объявлена volatile, когда её значение может быть изменено чем-либо за пределами того участка программы, где она объявлена, например, параллельно выполняющимся процессом. В Arduino единственным местом, где это может проявиться, является участок программы, ассоциированным с прерываниями, вызванный программой обработки прерываний. См. AttachInterrupt()
 
Пример
// переключаем светодиод, когда вызывается прерывание, изменением состояния входного пина

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}
Смотрите также

Справочник языка Arduino

*